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# CMake build rules for Submodule
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

# Done this to set machine architecture and be able to call cmake_utils
enable_language(CXX)

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# Find package cmake_utils
###############################################################################
# Package cmake_utils is required to get every cmake macro needed
find_package(cmake_utils REQUIRED)

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# Project
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# Configure project by info set in project_settings.cmake
# - Load project_settings variables
# - Read version
# - Set installation paths
configure_project()

# Call explictly project
project(
    ${MODULE_NAME}
    VERSION
        ${MODULE_VERSION}
    DESCRIPTION
        ${MODULE_DESCRIPTION}
)

option(BUILD_DDSRECORDER_CONTROLLER "Whether to build or not the Controller tool" OFF)
if (BUILD_DDSRECORDER_CONTROLLER)

    message(STATUS "Building DDS Recorder controller tool")

    ###############################################################################
    # Build and install types
    ###############################################################################

    # Determine Fast DDS version
    if ("${fastrtps_VERSION}" VERSION_LESS 2.13)
        set(DDS_TYPES_VERSION "v1")
    else()
        set(DDS_TYPES_VERSION "v2")
    endif()

    # Add subdirectory based on Fast DDS version
    add_subdirectory(ddstypes/${DDS_TYPES_VERSION}/DdsRecorderCommand)
    add_subdirectory(ddstypes/${DDS_TYPES_VERSION}/DdsRecorderStatus)

    ###############################################################################
    # Install Tool
    ###############################################################################
    add_subdirectory(tool)

    ###############################################################################
    # Packaging
    ###############################################################################
    # Install package
    eprosima_packaging()

else()
    message(STATUS "Not building DDS Recorder controller tool")
endif()
